國內首套多功能廢鋼智能判級上線
鐳目廢鋼智能判級系統基于深度學習技術以及廢鋼遠程監控技術，綜合利用多個模塊及算法，實現對整車廢鋼的全天候實時評級。該系統具有速度快，穩定性高，準確度高等特點，極大程度的解決當前人工廢鋼評級帶來識別不準、客觀性無法保證等問題。鐳目廢鋼評級系統完美的適應了市場需求，恰當的在鋼廠廢鋼收購成本與供應商送貨積極性之間找到平衡點。系統內置基于公平公正原則的智能自適應算法，既能夠滿足鋼廠控制成本的需求，又不過度打壓供應商，降低其送貨積極性。在公平的前提下，系統不僅能夠完成整車規整料型（如整車厚度都大于8mm且料型較為統一）的評級及扣重工作，更能夠勝任多厚度混搭料型的測算，并根據整車中不同厚度料型的重量占比進行評級及扣重。
系統優勢突出
采用最先進的深度學習算法，明顯優于在復雜問題上無法處理的傳統圖像處理技術。
全自動無人化運行--車輛到達后觸發判級流程，車輛離開后自動生成評級報表。
自主識別車輛的輪廓信息并結合現場距離傳感器定位信息，確定車輛是否停放到位。如不滿足要求，系統將對現場前端顯示設備傳輸信號，提示司機車輛是否停放到位。
識別單塊廢鋼厚度，區分0mm,2mm,4mm,6mm,8mm,10mm以及20mm以上厚度的料型，同時識別生鐵塊及鑄鐵件，鍍鋅件等。
自動追蹤廢鋼車的卸貨區域并對車內進行覆蓋型拍照，整車廢鋼拍照覆蓋率在85%以上，重復拍照區域面積小于10%.
自動且穩定的獲得清晰的高質量廢鋼照片。
給出明確的評級過程，卸貨過程中實時刷新當前評級結果，顯示每一吸盤的評級狀態以及廢鋼料型。一張圖片內能夠識別出厚度的廢鋼料型超過整體面積的80%。
通過大量數據的訓練獲得不同廢鋼料型的大致密度曲線，并結合統一標定尺下所識別出的廢鋼料型的大小，最終計算出不同厚度廢鋼在整體中的重量占比。
識別廢鋼車內不符合當前級別的碎料，同時能夠識別渣土及碎屑。
識別分割不規則廢鋼的輪廓，處理等級差距較大的整車廢鋼。
為鋼廠帶來人員方面的縮減，或者是工作量上的減少以及工作環境的改善。
增加評級準確性，增加監管機制，減少人為干預，大大的減少鋼廠廢鋼收購成本。
全天候全時間全自動運行。
初步檢測廢鋼中包含的罐狀密封件。
車輛駛入卸貨分揀區之后，智能拍照模塊啟動。相機觸發后接入實時視頻流，并通過智能拍照算法服務器進行數據處理。該模塊主要目的是為了實現系統的全自動圖像采集，以避免人為因素對圖像采集區域的主觀影響。智能拍照算法實現對整車85%以上廢鋼的覆蓋拍照，同時被重復拍照的廢鋼區域小于5%。
通過大量的高清廢鋼圖像采集與圖像處理，系統能夠完成對所拍照片中不同料型，不同厚度的廢鋼分割與識別，同時將各料型廢鋼數據實時錄入數據庫當中。
廢鋼實際檢測圖
單塊廢鋼厚度判別模塊在檢測完每張圖像后會在界面上顯示識別結果，并通過不同顏色表示不同廢鋼塊的厚度，厚度越厚，顏色越深。并且系統會將所識別完圖片的各種信息顯示在系統界面上，比如各厚度廢鋼的占比，不符合當前級別的碎料，渣土，油污，鋼渣，石塊等物質的比例顯示在列表當中。
之后，系統會將該車內所有圖像內識別出的不同廢鋼料型進行統計，并通過各料型的體積、密度等參數，最終評估整車料型級別。
系統將依照客戶的人工評級規則，相應地對廢鋼雜質，渣土及油污，不符合當前級別的碎料等進行識別，并做對應的扣重處理。
油污及渣土扣重
碎料扣重
自動形成每車廢鋼的評級報表并打印。評級報表內容包含：車輛入場時間，車牌信息，合同號，卸車時長，廢鋼等級（包括各厚度廢鋼料型的占比），扣重扣雜信息等。
評級結果報表自動生成
對評級歷史數據進行統計分析，自動生成統計報表，直觀的展示鋼廠收購廢鋼質量的變化情況。
廢鋼歷史趨勢統計圖
現場各位置布置多塊高清可觸控顯示屏，現場驗級人員，廢鋼供應商等人員可進行實時操作，觀察廢鋼卸車情況，查看系統評級依據，車內各廢鋼料型的占比情況，油污渣土碎料等扣重信息以及最終評級結果。
現場可觸控高清顯示屏
系統評級信息將同步匹配至鐳目智能評級手機app上，可隨時隨地查看全部數據，包括歷史數據，評級規則，廢鋼質量及評級準確率變化情況，該廢鋼供應商供貨歷史數據等。
遠程終端app示意圖
系統出現異常時將會提醒人員按照提示進行處理。
評級結果出現異常時將在系統內顯示，提醒驗級大廳人工介入。
現場檢測出危險物后將在系統內及現場報警燈上同時響應，提醒人工介入。
現場檢測出車輛上下廢鋼變化情況過大，或者有摻假等需要進行扣罰，沒收，退貨等處理的車輛時，及時預警并提醒現場人員人工介入。
現場車輛停放不到位，系統將自動響應，并通過現場電子顯示牌提醒司機重新倒車。
現場布置有高分貝音響，與驗級大廳內的話筒直連，供驗級大廳人員實時遠程指揮現場。
系統已在蕪湖新興鑄管成功上線使用，整車評級準確率超過90%。因現場整車各厚度料型復雜，為保證鋼廠利益，系統將對不符合合同級別的料型，按照重量占比進行扣重處理，扣重范圍從0至3000公斤不等。目前現場驗級人員與系統共同評級，評級人員按照系統給出的評級建議進行扣罰，如果人員認定系統扣重誤差超出300公斤，人工將對系統進行評級誤差反饋。
目前，系統已得到了蕪湖新興鑄管工作人員高度評價及認可。在客戶的大力支持下，鐳目公司項目組全體成員正全力向準確率95%的目標沖刺。系統評級準確率達到95%的驗收標準后，將大面積替代人工評級工作，評級穩定性、準確性以及客觀性將極大提升，為推動鋼廠廢鋼評級管理以及規范性做出重大貢獻。
圖為新興鑄管驗級人員使用系統終端查看系統評級結果
圖為新興鑄管驗級人員主動向前來考察的客戶介紹鐳目廢鋼智能評級系統。
項目組對現場卸貨車道的升級施工改造，使得現場設備兼具了美觀以及實用的特點。
項目組還對現場驗級室進行了再次裝修，改善現場驗級人員的工作環境，提升員工的工作積極性，同時能夠更加清晰、便捷的查看現場卸車及系統實時評級情況。
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